ドアロック回路のロック条件をブレ－キ連動からドア連動に変更しました。 運転席以外のドアにマグネットスイッチを装着し、ドアが閉まっているときは通電し、ドアを開けると切れるようにしました。これにリレ－をかませて前回追加したロックユニットへの電源供給にしました。 今回の改良により、運転席以外のドアが開いているときにキ－ＯＦＦからＡＣＣにしてもロック信号が流れず、ドアが閉められると５秒後にロックされるようになりました。また、エンジンかけた状態（ＡＣＣないしＯＮ）で、アンロックしてドアを開けたのち閉めると、やはり５秒後にロックされます。 速度関知式ではないにせよ、これで充分機能すると思います。とりあえず完成と言うことで。