アウディ ジャパン株式会社は、プレミアムミッドサイズセダン／ワゴンのAudi A4 / A4 Avantにクリーンディーゼルエンジン搭載モデルを追加し、2021年1月7日より全国のアウディ正規ディーラーを通じて発売を開始した。
2020年10月に商品改良を実施したAudi A4シリーズは、エクステリアデザインを大幅に刷新。ドアパネルに至るまで改良を加え、全モデルでブリスターフェンダーを備え全幅を5mm拡大するなど、フルモデルチェンジに匹敵する変更となった。
インテリアでは最新のインフォテインメントシステムMIB3を初採用、センタースクリーンはタッチパネル式となり操作性の向上を図るとともに、よりシンプルでクリーンなコックピットデザインを実現した。
今回、A4シリーズとしては初めてクリーンディーゼルエンジンTDI搭載モデルを新たに設定。
出力の異なる2種類の2リッター直噴ターボディーゼルエンジンと、advancedとS lineという装備の異なる2種類のグレードが用意される。
advancedはLEDヘッドライトやLEDリアライト、ダイナミックターンインディケーター、さらにサイドスカートなども標準装備し、従来のS lineよりもさらにスポーティなものとなった。
新しいS lineにはボンネットスリットや専用バンパー、チタンブラックのハニカムメッシュシングルフレームグリルなど力強いRSモデルのデザイン要素が盛り込まれ、インテリアにはブラックグラスルックコンソールパネルを標準装備することで、より質感が高められた。
35 TDIは、アルミニウム製のクランクケースや鍛造ピストンを採用することで20kg以上の軽量化を実現。最高出力163ps、最大トルク380Nmを発揮し、トランスミッションはより効率を高めた7速Sトロニックを組み合わせ、前輪を駆動する。またベルト駆動式オルタネータースターター（BAS）とリチウムイオンバッテリーを搭載する12V MHEV（マイルドハイブリッド）システムを備えており、エネルギー回生機能を高め、コースティング（惰性走行）時にエンジンを完全に停止するなどして、17.1km/ℓ（WLTCモード）と優れた燃費性能を実現。
40 TDIは、最高出力190ps、最大トルク400Nmを発揮。トランスミッションは同じく7速Sトロニックを組み合わせ、駆動方式は機械式センターディファレンシャルを搭載したquattro四輪駆動システムを採用することで、ダイナミックな走行性能を実現。このもっともパワフルな2リッターディーゼルエンジンである40 TDIを搭載したA4セダンの0-100km/h加速は7.7秒、最高速度は241km/hに到達する（欧州仕様車 測定値）。
クリーンディーゼルエンジンの35 TDI、40 TDI搭載車はともにエコカー減税対象となる。
車両本体価格 (消費税10％込)
Audi A4 Sedan
35 TDI advanced：538万円
35 TDI S line：585万円
40 TDI quattro advanced：565万円
40 TDI quattro S line：612万円
Audi A4 Avant
35 TDI advanced：567万円
35 TDI S line：614万円
40 TDI quattro advanced：594万円
40 TDI quattro S line：641万円