1998年に欧州のミニバンとして初めて日本に導入された「Vクラス」は、ワイドでスクエアなスタイリングと広く上質な室内空間にアレンジ自在なシートを備え、プレミアムミニバンというセグメントを創出した。
その後も、2003年、2015年のフルモデルチェンジを経て、7名乗車のシートレイアウトや左右両側の電動スライドドア、リアエンターテインメントシステムなど、日本でのニーズにあわせて装備や専用アクセサリーの拡充を図り、累計販売台数約3万台を達成したロングセラーモデルである。
 

2019年10月に発表したVクラスは、全ての乗員が快適に過ごすことができ、3点式シートベルト一体型のシートや多彩なシートアレンジが可能なシートレイアウト、FR（フロントエンジン・後輪駆動）レイアウトなどこれまでのVクラスのコンセプトを継承しながらも、安全性、快適性や質感などあらゆる面で進化し、最新の「メルセデス･ベンツのミニバン」の名に相応しい圧倒的なプレミアム感を備えている。
 

V 220 d Marco Polo HORIZONは、 このVクラスに、車内で快適に休むことができるポップアップルーフやフルフラット機能付ベンチシート、回転式シート（前席）など居住性および快適性を高める専用装備に加えて、先進の安全運転支援システムを標準装備したプレミアムアウトドアミニバンである。

 

ダッシュボード中央に 10.25 インチのワイドスクリーンと、自然対話式音声認識機能を備えた対話型インフォテインメントシステム「MBUX（メルセデス・ベンツ ユーザー エクスペリエンス）」が今回の改良で標準装備となった。
ボイスコントロールは「Hi ハイ, Mercedes メルセデス」をキーワードとして起動。音声認識機能は多くのインフォテインメント機能（目的地入力、電話通話、音楽選択、メッセージ入力・読み上げ）に加えクライメートコントロール、各種ヒーター、照明など多様な便利機能にも対応しており、より便利で快適なドライブが可能となった。