CLSの原型は2003年のフランクフルトショーで発表された4ドアクーペのコンセプト「ヴィジョンCLS」が始まりです。すでに完成度は高く、2004年のジュネーブショーで正式に発表。メカニズム的には、Eクラス（W211型）をベースにスタイリング変更したものです。476ps/71.4kgmの5.5リッター・スーパーチャージドV8、フロント255/35、リア285/30という極太超偏平の19インチ・タイヤをはいています。