アウディジャパンは、 『S4セダン』および『S4アバント』をフルモデルチェンジし、10月25日より受注を開始。納車は12月下旬以降の予定。価格はS4が839万円、S4アバントが868万円。
新型S4は、最高出力354ps、最大トルク500Nmを発生する新開発の3リットルV6ターボエンジンを搭載。8速ティプトロニック、クワトロフルタイム4WDシステムとの組み合わせで、0-100km/h加速4.7秒（セダン・欧州仕様車測定値）という卓越した運動性能を実現する。
クワトロシステムには、トルクベクタリング、リヤスポーツディファレンシャル（オプション）などを加えることで、トラクションと敏捷性を最適化。前後ウィッシュボーン式のサスペンションは、Sモデル専用のスポーティなセッティングにより、車高を『A4』に比べ20mm下げている。
安全装備では、衝突防止システム「アウディプレセンス」の機能を拡張し、前方だけでなく、後方や側方もセンサーやカメラを使って常時監視。「トラフィックジャムアシスト付きアダプティブクルーズコントロール」は、渋滞時にアクセル、ブレーキに加えてステアリング操作まで代行する。